برای یافتن منابع آلودگی در محیط های داخلی پویا ، این مطالعه یک روش بهینه سازی ذرات ذره (IPSO) مستقل از اطلاعات جریان هوا را ارائه می دهد و این روش را با ترکیب آزمایش های روبات با شبیه سازی های عددی اعتبار می بخشد. این مطالعه تجربی ابتدا با استفاده از سه ربات موبایل برای یافتن منبع اتانول در یک محیط داخلی پویا معمولی با یک فن در حال چرخش به صورت دوره ای از چپ به راست انجام شد. در کل ۱۲ از ۱۵ آزمایش موفقیت آمیز بودند ، با موفقیت ۸۰٪ ، نشان می دهد که این روش دارای میزان موفقیت بالا و استحکام قوی است. بعد ، محیط آزمایشگاهی بیشتر توسط CFD شبیه سازی شده و آزمایش های عددی انجام شد. نتایج نشان می دهد که میزان موفقیت و میانگین تعداد مراحل از آزمایش های عددی با آزمایش های روبات سازگار است ، که نشان دهنده امکان استفاده از شبیه سازی های عددی است. سرانجام ، روش IPSO با استفاده از روش استاندارد PSO (SPSO) و یک روش PSO اصلاح شده با استفاده از باد II (WUII) در اختلاط تهویه (MV) و موارد تهویه طبیعی (NV) مورد مقایسه قرار گرفت. با یک تعداد متوسط مراحل مشابه ، روش IPSO موفقیت موفقیت بالاتری را نسبت به روش مقایسه نشان داد و نشانگر برتری روش IPSO است.