افزایش سطح بلوغ دستاوردهای فناوری در راستای تحقق چشم انداز اینترنت اشیاء (IoT) ، راه حل های پیشرفته ای را به وجود آورد و ارائه نظارت قابل اعتماد در محیط های بسیار پویا که فاقد زیرساخت های تعریف شده و به خوبی طراحی شده هستند ، ارائه می دهد. در این مقاله ، ما از یک معماری IoT الهام گرفته شده زیستی استفاده می کنیم ، که امکان ایجاد انعطاف پذیر و کشف خدمات مبتنی بر سنسور را فراهم می کند که خواص خود سازماندهی و خود بهینه سازی را به شبکه پویا ارائه می دهند تا اطلاعات نظارت مورد نیاز در دسترس قرار گیرد. سهم اصلی مقاله معرفی یک الگوریتم جدید برای دنبال کردن اهداف / افراد تحت نظارت موبایل در زمینه یک سیستم IoT ، به ویژه یک پویا به عنوان فوق الذکر است. این تکنیک ابداع شده با نام Hot-Cold قادر است از دستگاه رباتیک ردیابی صرفاً بر اساس استحکام سیگنال RF که توسط هدف برای ارتباط داده های سنسورهای خود پخش می شود ، از نگهداری نزدیکی اطمینان حاصل کند. تجزیه و تحلیل هندسی کامل ، عددی ، شبیه سازی ، و همگرایی از روش ارائه شده به طور کامل ارائه شده است ، همراه با یک ارزیابی دقیق مبتنی بر شبیه سازی است که نشان می دهد دقت زیر بالاتر از گرم و سرد در مقایسه با مفهوم محبوب ردیابی مبتنی بر trilateration. سرانجام ، یک نمونه اولیه از معماری کامل نه تنها برای نشان دادن کاربرد روش ارائه شده برای نظارت در محیط های پویا ، بلکه همچنین از عملکرد روش ردیابی معرفی شده استفاده شد.