در این مقاله یک رابط مغز و کامپیوتر خود قدم (گام به گام) مبتنی بر ادغام یک رویکرد درک محیطی هوشمند در یک تصویربرداری حرکتی (MI) سیستم BCI برای کنترل محیطی بیمارستان توانبخشی ارائه شده است. رابط چهار نوع کار کمک روزانه را شامل می شود: مکالمات پزشکی ، تماس های خدماتی ، کنترل لوازم و خدمات پذیرایی. این سیستم ، فناوری درک هوشمند محیط را برای ایجاد پیش بینی های اولیه در مورد قصد کنترل کاربر از طریق استخراج اشیاء عملیاتی بالقوه در محیط فعلی از طریق یک شبکه عصبی کشف شیء ، ارائه می دهد. با توجه به ویژگی های چهار نوع کنترل و خدمات ، ما مکانیسم های پاسخ گویی متفاوتی را ایجاد می کنیم و از یک روش تصمیم گیری هوشمند برای طراحی و بهینه سازی پویا مجموعه دستورالعمل کنترل مربوطه استفاده می کنیم. بازخورد کنترل از طریق پیام های صوتی به کاربر ارسال می شود. در طول تعامل از استفاده از کانالهای تصویری جلوگیری می کند. حالت های ناهمزمان و همزمان همزمان MI-BCI به ترتیب برای راه اندازی فرایند کنترل و انتخاب عملیات خاص طراحی شده اند. به طور خاص ، قابلیت اطمینان MI-BCI توسط الگوریتم شناسایی بهینه شده افزایش یافته است. یک آزمایش آنلاین نشان داد که سیستم می تواند به سرعت پاسخ دهد و یک فرمان فعال سازی را به طور متوسط در ۳٫۳۸ ایجاد می کند و در عین حال به طور موثر از فعال سازی های کاذب جلوگیری می کند. میانگین دقت دستورات هماهنگ سازی BCI بود